生產不銹鋼絲的直進式拉絲機變頻改造為例，來闡明變頻操控的使用過程及作用。2直進式拉絲機變頻操控體系該直進式拉絲機首要對精軋出來的不銹鋼絲進行牽伸，設計的工藝要求為：（1）拉絲速度600m/min；（2）加工種類首要三種，分別是進線2.8mm→出線1.2mm、2.5mm→1.0mm、2.0mm→0.8mm；（3）緊急泊車斷頭不多于2個。直進式拉絲機是拉絲機中難操控的一種，由于它是多臺電機一起對金屬絲進行拉伸，作業的效率很高。不象曾經經常遇到的水箱拉絲機和活套式拉絲機，允許金屬絲在各道模具之間打滑。一起它對電機的同步性以及動態響應的快速性都有較高的要求。由于不銹鋼材料特性比較脆，缺少像高碳鋼絲或許鋼簾線那樣的韌性，比較容易在作業過程中拉斷。本體系共有8臺11KW變頻器。體系的電氣裝備為活套一臺，安裝在級，作用是將成卷的不銹鋼絲牽引到拉絲部分，由于活套可以自在打滑，因而這臺電機不需要特別的操控。拉絲部分共有六個直徑400mm的轉鼓。每個轉鼓之間安裝有用于檢測方位的氣缸擺臂，選用位移傳感器可以檢測出擺臂的方位，當絲拉得緊的時候，絲會在擺臂的氣缸上面產生壓力使得擺臂下移。終是收卷電機，該部分選用自行滑動的錐形支架，整個過程卷徑基本不變化，因而不需要用到卷徑核算功用。八臺電機功率選用變頻專用電機，一起帶有機械制動設備。直進式拉絲機的體系邏輯操控較為復雜，有各種聯動聯系，由PLC完成。同步方面的操控則悉數在匯川MD320變頻器內部完成，不依賴外部操控。其作業原理是：依據操作工在面板設定決定作業的速度，該速度的模仿信號進入PLC，PLC考慮加減速度的時間之后依照一定的斜率輸出該模仿信號。這樣做的意圖首要是滿足點動、穿絲等一些作業的需要。PLC輸出的模仿電壓信號一起接到所有變頻器的AI2（AI1也可以）輸入端，作為速度的主給定信號。各擺臂位移傳感器的信號接入到對應的轉鼓驅動變頻器作為PID操控的反應信號。依據擺臂在中間的方位，自己設定一個PID的給定值。這個體系是非常典型的帶前饋的PID操控體系，一級串一級，PID作為微調量。之所以挑選匯川MD320變頻器，在于它能輕松完成主速度跟從加PID微調的功用，而無須額外的操控板。在本體系中參數設置如下：F0-03=2：主頻率源X為AI2F0-04=8：輔佐頻率源Y為PIDF0-07=1：頻率源挑選為主頻率源X+輔佐頻率源YFA-00=0：PID給定源為數字鍵盤給定FA-01=4：PID的設定值（該值的基準值為體系的反應量）FA-02=0：PID的反應值AI1FA-03=0：PID的作用方向（當反應信號大于PID的給守時，要求變頻器頻率輸出下降，才干到達PID平衡）FA-05=25：PID的P值FA-06=1：PID的I值FA-07=0.08：PID的D值FA-08=0.1：PID?的采樣周期FA-09=0：PID的誤差極限由于體系的安穩在很大程度上取決于PID作用，因而對其參數的整定有必要考慮周全，在低速、高速、升速和降速等狀況都予以考慮。另外在本體系中有必要參加微分限幅。3結束語本體系在優化參數值之后，設備試機時速度600米/min非常安穩，完全處理了本來選用同步板高速度下面不穩的問題（本來只能開到300米/min）。通過各種工況下的對比測驗，和選用進口直流驅動器的拉絲機功能一樣，一起設備效率為90-95%、節電率為40%左右。而且本體系電氣器件裝備簡練、邏輯清晰，成本與本來相比還有較大的下降，的確是個性價比優。